Lembaga Minyak Sawit Malaysia ditubuhkan pada 1 Mei 2000 hasil gabungan Institut Penyelidikan Minyak Sawit Malaysia (PORIM) dengan Lembaga Pendaftaran dan Pelesenan Minyak Kelapa Sawit (PORLA).[3][4] PORIM telah diwujudkan pada awal tahun 1979 di bawah Kementerian Perusahaan Utama Malaysia untuk merancang dan melaksanakan penyelidikan berkaitan dengan minyak sawit.[5] PORLA pula terlibat dalam usaha pemasaran dan pengawalan minyak sawit. Ketua Pengarah LMSM pertama ialah Yusof Basiron yang berkhidmat sehingga 2006.[6] [7]